kafka消息大量积压，消费者消费很慢，poll存在消费不到数据的情况，这种情况怎么解决？

集群环境，3台机器，某个topic有360多个消费者节点，单线程异步消费，自动提交offset，存在有时候消费不到数据的情况，轮询拉取的数据量为0，但是单个消费者已经积压了近40w条数据，每条数据平均0.1M，机器的资源负载也不高，把生产者停了，积压的数据消费还是很慢，能消费到数据时候，数据总量不超过1M，消费积压情况是通过Kafka Manager查看的，麻烦各位看看这种情况是怎么导致的。