kafka消费二进制数据流使用idea打印在控制台乱码

kafka消费的二进制流乱码，怎么样将二进制正确的打印显示或者写入到文件中

@KafkaListener(topics = "")
public void consumerStreamData(ConsumerRecord<?,?> record){
    System.out.println("[stream] record ===================== \n" + record.value() + "\n offset =========================== " + record.offset());
}