kubernetes中运行kafka，pod一直OOM重启

当前将Kafka运行在Kubernetes中，6 Broker，每个节点配置如下：

Limits:
  cpu:     4
  memory:  9Gi
Requests:
  cpu:     2
  memory:  4Gi

JVM堆内存设置：KAFKA_HEAP_OPTS: -Xmx4G -Xms2G

Kafka Pod时常OOM重启，虽说kafka是内存大户，但在当前业务量的情况下似乎也足够了。
请问OOM重启的根本原因是什么？在当前资源的限制下，有什么更好的优化方案吗？