kafka集群controller节点连接不上受管节点

版本：kafka_2.11-2.1.0

背景：kafka在运行一段时间后，controller节点会连接不上其中一个节点

控制节点日志：java.io.IOException: Connection to 5 was disconnected before the response was read

受管节点无异常日志，但是主机上netstate看有很多close_wite连接，并且主机内存消耗达到100%，生产者和消费者都有报错说连接不上节点kafka: broker not connected

zk集群正常，查看kafka每个topic状态都正常。