kafka 0.8.1 升级到0.10.1问题

kafka集群升级遇到了如下图片中的错误.我的升级过程是:
1、停止一个broker，下载0.10.1的架包
2、添加inter.broker.protocol.version=0.10.1.1,其它配置未变
3、重新启动该broker。报错

我又测试了一下，如果第二步的版本号设置为0.8.1，则不会出问题。