kafka生产者 batch.size

根据官网的意思是当一批消息体大小达到这个batch.size的时候会发送。那么问题来了，如果一个topic的消息量本来就少，比如一天只发一两条，根本达不到这个batch.size大小，那么这个topic的消息是一直等吗？还是马上发送。这个发送机制是什么样的，能否详细说明？