Kafka rebalance 触发时机

当消费者组数量发生变化时候会触发consumer group rebalance

比如我现在有个group.id：test-group
我当前消费一个topic：test1,

如果我使用消费者组：test-group，再单独启动一个程序消费topic:test2 这个时候是否会触发rebalance呢？